Même si le look et le gabarit de cet étonnant Hyundai Veloster de rallye fait qu'il ne dépareillerait pas au sein des acteurs du WRC 2011, la nouvelle auto de Rhys Millen est avant tout destinée à l'Amérique. Dévoilé lors du salon de Chicago, ce Veloster 4 roues motrices de 500ch et plus de 810 Nm de couple sera engagé dans le championnat US Rallycross. Un second exemplaire à partager entre le motard rider Robbie Maddison et le rallyman Marcus Dodd sera bientôt construit. Les 2 autos participeront également aux X-Games d'été tandis qu'une version 2 roues motrices destinée à quelques célébrités sera engagée en championnat dans la catégorie idoine.

Le championnat Rallycross US propose des épreuves courtes faites de sauts, de glisse sur des routes asphaltée ou en terre. 5 pilotes prennent le départ à bord de machines telles que le Hyundai Veloster Red Bull. En 2011, Millen sera opposé notamment à David Higgins et Dave Mirra du team Subaru (WRX STI), Ken Block et Tanner Foust à bord de Ford Fiesta et Antoine Lestage en Mitsubishi Evo X

L'engin de Rhys Millen dispose d'une carrosserie en kevlar-carbone, son poids est sous la barre des 1200 kg. Le 4 cylindres d'origine est dopé par un turbo HKS et accouplé à une transmission X-Trac 6 rapports séquentiels. L'auto repose sur des roues 18'' chaussées de pneus Hankook