[Vidéo] Eporo : quand Nissan évite les collisions en imitant les poissons

Eporo est un petit pingouin-robot fabriqué par le constructeur Nissan. Sa particularité ? Il évite de percuter ses congénères en utilisant un algorithme basé sur le mouvement des bancs des poissons.

Cette nouvelle technologie devrait permettre aux futurs véhicules de la marque d'éviter automatiquement des obstacles en ne rentrant pas en collision avec les autres voitures.

L'algorithme utilise les trois règles appliquées par les poissons se déplaçant en bancs (source: Techniques-ingénieur.fr) :

"1. Changer la direction du mouvement sans entrer en collision avec d'autres poissons.

2. Avancer côte à côte avec d'autres poissons tout en gardant une certaine distance entre chaque poisson et en faisant correspondre leur vitesse.

3. Se rapprocher des poissons qui se situent à distance."

Pour mettre en action ces règles, Eporo se base sur des des communications Ultra Wideband (UWB) et sur un télémètre laser qui lui permettent de repérer ses congénères, de mesurer leur distance, et de détecter un éventuel obstacle.

Ce programme s'inscrit dans le programme "Safety Shield" (Bouclier de sécurité) de Nissan.